GPS-мониторинг транспорта – полезная информация

Не хотелось бы, чтобы слова автора статьи в отношении ГЛОНАСС оказались бы пророческими. Тем более что сегодня есть все предпосылки для создания Global Navigation Satellite System (GNSS) - термин, применяемый для общего наименования двух глобальных систем GPS и ГЛОНАСС.

Итак, каковы же реалии?

Вся группировка спутников ГЛОНАСС выведена на орбиту и позволяет определять координаты с погрешностью не более 50 м для гражданского кода. Создан наземный сегмент управления спутниками, разработанный в СССР и реализованный Россией на основе 24 навигационных спутников, запущенных тяжелыми ракетами "Протон" со специальными разгонными блоками. По состоянию на начало 1997 года в России приблизительно 10 предприятий разработало и выпустило в небольших количествах аппаратуру пользователя GPS/ГЛОНАСС. Наиболее известна аппаратура: СНС-85 (авиация), "Шкипер" (море), "Землемер-1" (геодезия). В марте 1996 года Россия сообщила Совету ИКАО (Международная организация гражданской авиации) о готовности предоставить ГЛОНАСС для использования мировой гражданской авиацией. Пока ИКАО пытается согласовать позиции Федерального Авиационного Агентства США и Российской Федеральной Авиационной службы, российская и американская стороны предложили ИМО (международная организация морского флота) рассмотреть вопрос о совместном использовании систем GPS/ГЛОНАСС.

Почему это важно?

Одним из существенных параметров системы является целостность информации. Если данные любого из спутников вызывают сомнение, они должны быть исключены из расчетов. При совместном использовании GPS/ГЛОНАСС появляется возможность обеспечить контроль целостности сигналов, поступающих от спутников, и переход на работу с теми сигналами, целостность которых подтверждена. Устойчивость системы значительно увеличивается, так как пользователи смогут выбирать рабочее созвездие из большего числа, доходящего до 16-20 видимых в радиодиапазоне спутников и пользоваться аппаратурой с числом каналов 12 и более.

Какие проблемы у ГЛОНАСС?

Их две: миниатюризация и цена. Чтобы сравнивать системы или говорить о совместном их использовании, сначала надо определить круг задач, для которых это возможно. Безусловно, для массового гражданского применения GPS не имеет альтернативы. Но для профессиональных устройств, применяемых, например, в авиации или на флоте, стоимость абонентских приемников оказывается сравнимой. К этому добавляются некоторые политические соображения: европейцы не хотели бы ставить себя в зависимость от перемен в политике США или России. Евгений Примаков, исключительно действенный и настойчивый министр иностранных дел России (по американской оценке), в феврале 1997 года в интервью Российскому ТВ сказал о том, что реалистичные политики воспринимают "Намерения как величину переменную , а потенциал - как постоянную". Потенциал ГЛОНАСС оценен в первую очередь французскими и германскими фирмами Seе предприятие концерна ДАСА - Германия). Их подключение к разработке и выпуску абонентского оборудования позволяет не только обеспечить требования по точности и целостности, предъявляемые гражданской авиацией, снизить себестоимость производства и уменьшить массогабаритные характеристики оборудования, но и создает резервирование на случай изменения политики США по использованию GPS. Если учесть, что на рынке аппаратуры пользователей GPS в США восемь лет назад, кроме неcкольких крупных, начинали производство абонентской аппаратуры и фирмы численностью от пяти человек (добившиеся к настоящему времени выдающихся результатов), то резонно ожидать подобного всплеска и по отношению к созданию совмещенной аппаратуры GPS/ГЛОНАСС. Кстати, интерес к использованию ГЛОНАСС проявляют и сами американцы: компании Ashtex и Litton уже сделали совмещенные устройства, которые продают в составе своих навигационных комплексов.

В табл. 2 и 3 приведено сегментирование рынка аппаратуры общего назначения и профессиональной, сложившееся к настоящему времени. Оно подтверждает те факты, которые приведены в статье. Но сегодня имеются все предпосылки для того, чтобы состоялась его пересегментация. И очень скоро!

Таблица 1 - Сравнительные характеристики космического сегмента спутниковых навигационных систем (СНС) GPS (США) и GLONASS (Россия)

Параметры, характеристики	GPS(США)	GLONASS(Россия)
Требуемое количество спутников сети (рабочих/резервных)	21/3	21/3
Количество орбит	6	3
Количество спутников на одной орбите	4	8
Высота орбиты, км	около 19000	около 19000
Угол наклона орбиты относительно плоскости экватора, градусы	55	64,8
Период коррекции траектории орбиты, дни	1	8
Метод многостанционного доступа	Кодовое разделение каналов (CDMA) на одной рабочей частоте	Частотное разделение каналов (FDMA), с одним рабочим кодом
Рабочие частоты, МГц		на 24.02.97
-диапазон L1	1227,6	1602,56-1615,5
-диапазон L2	1575,42	1246,43-1256,5
Период обращения спутников	11 часов 53 мин	11 часов 15 мин
Код стандартов времени, МГц	1; 10	0,5; 5

Таблица 2 - Сегментация рынка пользователей GNSS-оборудования в России Оборудование общего н широкому кругу пользователей)

Назначение	GPS	ГЛОНАСС
Авиация общего назначения	+
Автомобилисты (для ориентации и вызова помощи)	+
Путешественники	+
Яхтсмены	+
Охотники и рыболовы	+
Геологи	+
Спасатели	+

Таблица 3 - Оборудование профессиональное (варианты использования с количеством каналов 12 и более)

Назначение	Интегрированная GPS/ГЛОНАСС	GPS	ГЛОНАСС
Гражданская авиация (новые самолеты и вертолеты)	+
Модернизация находящихся в эксплуатации самолетов и вертолетов (дополнительное оборудование)		+
Модернизация навигационных комплексов (разработка)	+
Геодезия в настоящее время		+
в разработках	+
Морской транспорт, суда новых проектов (разработка)	+	+
Морской транспорт, дополнительное оборудование		+
Автомобильный транспорт (диспетчеризация)	+	+
Специальное применение	+	+	+
Геоинформационные системы (ГИС)		+